¿Agregar parámetros adicionales después del enlace permanente?

Puede agregar un punto final a sus URI para manejar solicitudes especiales.

Aquí hay un ejemplo básico como plugin. Para entender lo que está pasando, lea el fantástico tutorial de Christopher Davis Una guía completa (en su mayoría) de la API de WordPress Rewrite .

<?php # -*- coding: utf-8 -*-
/**
 * Plugin Name: T5 Endpoint Example
 * Description: Adds a permalink endpoint to posts named <code>epex</code>
 */

add_action( 'init', 't5_add_epex' );

function t5_add_epex()
{
    add_rewrite_endpoint( 'epex', EP_PERMALINK );
}

add_action( 'template_redirect', 't5_render_epex' );

/**
 * Handle calls to the endpoint.
 */
function t5_render_epex()
{
    if ( ! is_singular() or ! get_query_var( 'epex' ) )
    {
        return;
    }

    // You will probably do something more productive.
    $post = get_queried_object();
    print '<pre>' . htmlspecialchars( print_r( $post, TRUE ) ) . '</pre>';
    exit;
}


add_filter( 'request', 't5_set_epex_var' );

/**
 * Make sure that 'get_query_var( 'epex' )' will not return just an empty string if it is set.
 *
 * @param  array $vars
 * @return array
 */
function t5_set_epex_var( $vars )
{
    isset( $vars['epex'] ) and $vars['epex'] = true;
    return $vars;
}

Puedes hacer esto con Rewrite API 'a add_rewrite_endpoint :

add_action( 'init', 'wpse51444_endpoint' );
function wpse51444_endpoint(){
    add_rewrite_endpoint( 'related', EP_ALL );
}

add_filter( 'query_vars', 'wpse51444_query_vars' );
function wpse51444_query_vars( $query_vars ){
    // add related to the array of recognized query vars
    $query_vars[] = 'related';
    return $query_vars;
}

En la plantilla puede detectar cuándo está presente la var de su consulta relacionada:

if( array_key_exists( 'related' , $wp_query->query_vars ) ):
    // current request ends in related
endif;

para agregar parámetro a la url (enlace permanente), uso así:

add_filter( 'post_type_link', 'append_query_string', 10, 2 );
function append_query_string( $url, $post ) 
{
    return $url.'?my_pid='.$post->ID;
}

salida:

http://yoursite.com/pagename?my_pid=12345678