La pregunta ya se ha hecho y la respuesta también se ha publicado,
¿Cómo mostrar publicaciones relacionadas de la misma categoría?
Agrega este código dentro de tu single.php después de un bucle donde quieras mostrar publicaciones relacionadas,
<?php
$related = get_posts( array( 'category__in' => wp_get_post_categories($post->ID), 'numberposts' => 5, 'post__not_in' => array($post->ID) ) );
if( $related ) foreach( $related as $post ) {
setup_postdata($post); ?>
<ul>
<li>
<a href="<?php the_permalink() ?>" rel="bookmark" title="<?php the_title(); ?>"><?php the_title(); ?></a>
<?php the_content('Read the rest of this entry »'); ?>
</li>
</ul>
<?php }
wp_reset_postdata(); ?>
Mostrará publicaciones relacionadas de la misma categoría con el extracto y el título de la publicación,
sin embargo, si desea que este código muestre solo el título de la publicación relacionada, elimine esta línea,
<?php the_content('Read the rest of this entry »'); ?>